Ứng dụng motor servor ls điều khiển ghế khán giả trong rạp chiếu phim 4d

1. Nguyên lý hoạt động của hệ thống:

Các thông tin về vị trí hình ảnh của phim thu nhận được từ các máy tính(computer) khi các bộ phim đang được trình chiếu, bộ điều khiển(driver) servo điều khiển vị trí và tốc độ ghế của khán giả theo 3 hướng(3D) chiều cao, góc trượt ngang, góc phía trước.

2. Thiết bị được sử dụng cho hệ thống:

- Bộ điều khiển (Servo driver): XDL-7SA004

-Servo motor: XML-SB04ABK

3. Đặc tính kỹ thuật của hệ thống:

Trong khi các bộ phim đang được trình chiếu, các thông tin vị trí của ghế được gởi tới bộ điều khiển chuyển động từ máy tính(computer) thông qua các cổng giao tiếp chuyên dụng, và nó được chuyển đổi thành tin hiệu tương tự(analog). Các tín hiệu này được gởi tới bộ servo driver để điều khiển các servo motor.

Tổng cộng 3 motor được gắn vào để điều khiển ghế, 2 motor được sử dụng để điều khiển chiều cao bên phía trái và trượt bên phía phải, một motor còn lại được sử dụng để điều khiển chiều cao phía trước.

4. Những yêu cầu đặt ra đòi hỏi hệ thống cần phải giải quyết:

- Bằng cách nào đó để đồng bộ dữ liệu thông tin của các hình ảnh được chiếu trên màn ảnh và vị trí của ghế khi xem phim.

- Kiểm soát tốc độ nhanh chóng, điều khiển chính xác.

- Nhiệt độ bề mặt và độ ồn, độ rung của servo motor gặp phải khi sử dụng servo motor như thế nào.

- Giảm độ ồn và độ rung của servo motor bằng cách thiết lập các thông số thích hợp, các thông số này được cài đặt trong servo Driver.

- Kiểm soát độ an toàn và độ tin cậy như thế nào.

- Sử dụng các chức năng an toàn chẳng hạn như giới hạn moment xoắn và chứng minh độ an toàn bằng cách kiểm soát ổ đĩa.

5. Sơ đồ mô hình của hệ thống: