Servo xgt: p7 - các thao tác & vận hành servo (tiếp theo)

3. Chế độ reset cảnh báo: Hàm [Cn-02]

4. Đọc lịch sử cảnh báo: Hàm [Cn-03]

5. Reset lịch sử cảnh báo: Hàm [Cn-04]

- Xóa tất cả các lỗi cảnh báo hiện tại đang lưu.

6. Tự động dò hệ số độ lợi: Hàm [Cn-05]

- Thực hiện việc dò tự động các thông số.

- Nếu ngay lâp tức gây ra cảnh báo, kiểm tra việc kết nối dây và bất cứ nguyên nhân nào có thể gây ra lỗi. Sau đó mới thực hiện lại việc dò tự động.

- Khi việc dò thông số hoàn thành, hệ số quán tính (%) sẽ được hiển thị, hàm [P1-00], [P0-06], [P0-08] sẽ được thay đổi và lưu lại.

- Bảng các thông số liên quan:

7. Chế độ dò pha Z : Hàm [Cn-06]

---------o0o---------