Các bước kiểm tra hoạt động của servo

BƯỚC 1: Kiểm tra và nhận biết Servo Motor

BƯỚC 2: Kiểm tra và nhận biết Servo Drive:

1: Màn hình hiển thị 5 số. (Display)

2: Bốn nút cài đặt từ phải sang trái (Mode, Up, Down, Set)

3: Nguồn Chính (L1, L2, L3)

4: Nguồn Drive (C1, C2)

5: Nguồn Motor (U, V, W)

6: Cổng kết nối dây điều khiển (CN1)

7: Cổng kết nối Encoder (CN2)

Sơ đồ kết nối cổng CN1:

SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC:

CHỨC NĂNG VÀ CÁCH THAO TÁC TRÊN CÁC PHÍM:

KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG SERVO:

Bước 1:

- Kiểm tra đấu nối giữa servo và motor

Bước 2:

- Cấp điện cho thiết bị

Bước 3:  

- Cài đặt thông số Servo

_ Vào hàm P0-00 cài số ID Motor cho Drive (ghi trên Motor)

_ Vào hàm P0-01 cài kiểu xung Encoder (0 kiểu xung vuông)

_ Vào hàm P0-02 cài số xung Encoder (ghi trên Motor)

3.1  Cài đặt chức năng kiểm tra bằng tay ( Manual JOG )

_ Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )

_ Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)

_ Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)

_ Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor

  _ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)

 _ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)

+ Nếu chọn “0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09

+ Nếu chọn “1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

_ Vào hàm P3-12 cài đặt tốc độ hoạt động của motor (-6000~ 6000 RPM)

Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:

_ Vào hàm Cn-00 nhấn vào nút “Set” màn hình hiển thị Servo ON

_ Nhấn vào nút “UP” motor sẽ quay thuận

_ Nhấn vào nút “Down” motor sẽ quay nghịch

_ Nhấn lại nút “Set” màn hình hiển thị Servo OFF

_ Nhấn nút “Mode” kết thúc chương trình kiểm tra bằng tay.

3.2  Cài chức năng kiểm tra tự động ( Auto JOG )

_ Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )

_ Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)

_ Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)

_ Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor

            _ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)

            _ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)

ð  Nếu chọn “0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09

ð  Nếu chọn “1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

_ Vào hàm P3-13 cài tốc độ 1 (-6000~6000 RPM)

_ Vào hàm P3-14 cài tốc độ 2 (-6000~6000 RPM)

_ Vào hàm P3-15 cài tốc độ 3 (-6000~6000 RPM)

_ Vào hàm P3-16 cài tốc độ 4 (-6000~6000 RPM)

_ Vào hàm P3-17 cài thời gian hoạt động tốc độ 1 (0~10000 ms)

_ Vào hàm P3-18 cài thời gian hoạt động tốc độ 2 (0~10000 ms)

_V ào hàm P3-19 cài thời gian hoạt động tốc độ 3 (0~10000 ms)

_ Vào hàm P3-20 cài thời gian hoạt động tốc độ 4 (0~10000 ms)

Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:

_ Vào hàm Cn-01 nhấn vào nút “Set” motor bắt đầu hoạt động từ tốc độ 1~4 và lặp lại

_ Nhấn lại nút “Set” motor dừng hoạt động

Cảm ơn quý khách đã quan tâm đến sản phẩm của chúng tôi